Beleidsregel ontheffingverlening voertuigen met geautomatiseerde functies 2022

Artikel 1 Definities 1 Regeling voertuigen De begripsbepalingen van dezijn van toepassing. 2 In aanvulling op het eerste lid wordt voor de toepassing van deze beleidsregel verstaan onder: a. nominale system safety test: een test van het voertuig op een afgesloten terrein, waarbij zonder ingrepen de maximale mogelijkheden van het voertuig onder de minst ideale omstandigheden van de geautomatiseerde functies worden beproefd ten behoeve van de uitvoering van de aangevraagde proef; b. proef: artikel 2a van het Besluit ontheffingverlening exceptioneel vervoer het verkrijgen van ervaring met verder geautomatiseerde functies van voertuigen door middel van ontheffingen als bedoeld in; c. functional safetytest: het op een afgesloten terrein beoordelen van het voertuig en het gedrag waarbij door ingrepen fouten in het systeem worden gebracht, de risicoanalyses getoetst worden en de mitigerende maatregelen ten behoeve van de uitvoering van de proef gevalideerd worden; d. operational design domain ODD: gebruikerscondities waaronder het geautomatiseerde rijsysteem, of een aspect daarvan specifiek is ontworpen om te functioneren; Deze gebruikerscondities kunnen worden beperkt door de combinatie van omgevingsfactoren, geografische-, meteorologische-, tijdsomstandigheden en/of de vereiste aanwezigheid of de afwezigheid van bepaalde kenmerken en intensiteit van het verkeer; e. verbonden voertuigen: één of meer voertuigen die door geautomatiseerde functies met elkaar verbonden zijn; f. intake: artikel 2a van het Besluit ontheffingverlening exceptioneel vervoer artikel 6 een afstemming tussen de RDW en de aanvrager over het bepaalde inin relatie tot de aanvraag en de documenten als bedoeld invan deze regeling. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 2 Toepassingsgebied artikel 2a van het Besluit ontheffingverlening exceptioneel vervoer Deze beleidsregel is van toepassing op de behandeling van aanvragen voor ontheffingen op grond van. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 3 Aanvraag 1 De aanvraag wordt ingediend op het door de Dienst Wegverkeer vastgestelde model aanvraagformulier. 2 Het aanvraagformulier wordt op verzoek schriftelijk beschikbaar gesteld. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 4 Wijze van indienen van de aanvraag Indiening van aanvragen kan uitsluitend schriftelijk plaatsvinden. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 5 Intrekken van de aanvraag Een ontheffingsaanvraag kan uitsluitend schriftelijk door de indiener worden ingetrokken. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 6 Schriftelijke stukken 1 Bij een aanvraag om een ontheffing worden in ieder geval de volgende documenten overgelegd: a. een volledig ingevuld aanvraagformulier; b. een plan van aanpak waarin ten minste beschreven wordt: 1° het aantal voertuigen dan wel samenstellen van voertuigen onder vermelding van de kentekens en de voertuigidentificatienummers dan wel, indien het een nieuw of een niet in Nederland geregistreerd voertuig betreft, de relevante documenten voor goedkeuring, registratie en gebruik van het voertuig of de voertuigen op de openbare weg; 2° artikel 2, eerste lid van de Wegenverkeerswet het doel van de proef, waarbij expliciet ingegaan wordt op de wijze waarop met de proef wordt bijgedragen aan innovatie en het opdoen van ervaring met geautomatiseerde functies in voertuigen alsmede de wijze waarop wordt bijgedragen aan de doelstellingen van; 3° een planning gericht op de voorgenomen startdatum van de proef en de duur van de proef; 4° artikel 1, tweede lid van het RVV 1990 een beschrijving van specifieke omstandigheden waaronder de proef gaat plaatsvinden zoals snelheid, verkeersintensiteit, weeromstandigheden en dag /nachtomstandigheden als bedoeld in: 5° een beschrijving van de exacte locatie(s) en wegen waar de proef onder de in 4° beschreven omstandigheden gaat plaatsvinden; 2 Voorts worden gedurende de behandeling van de aanvraag de volgende documenten overgelegd: a. een functionele beschrijving van de geautomatiseerde functies van het voertuig en de ICT-infrastructuur in relatie met het voertuig zoals bijvoorbeeld wegkantsystemen/ overige weggebruikers/ GNSS/ GPS; b. Bijlage I een risicoanalyse en een beschrijving van het voorgenomen gebruik van het voertuig en de beheersing van de geautomatiseerde functionaliteiten, mede in relatie tot het ODD en de aangevraagde routedelen, volgens de beschreven werkwijze, uit ISO26262:2018, onderdeel 2.5,2,6,2.7, 3.5,3.6,3.7, 4.5 tot en met 4.8, 8.7 tot en met 8.10 als bedoelt in, dan wel daaraan gelijkwaardige methode. Na voorafgaande toestemming van de RDW kan worden volstaan met een inzichtelijke beschrijving van de onderdelen verificatie en validatie volgens de meest actuele versie van de ISO 21448 of Failure Mode and Effect Analysis (FMEA); c. een verklaring van de verzekeraar dat de proef adequaat verzekerd is; d. een verklaring omtrent medewerking onderzoek, kennisdeling en evaluatie van de proef; e. een verklaring met betrekking tot de aanwezigheid van een apparaat als bedoeld in EC 2019/2144 voor de gegevensvastlegging dat in staat is om de gegevens te registreren afkomstig van de sensor- en controlesystemen gekoppeld aan de geautomatiseerde functies, evenals andere informatie met betrekking tot bewegingen van het voertuig dan wel de verbonden voertuigen; f. Bijlage II een EMC-verklaring conform UN/ECE-reglement 10 met betrekking tot het voertuig en de geautomatiseerde functionaliteiten, in en om het voertuig als beschreven in, dan wel een document waaruit naar het oordeel van de RDW blijkt dat de EMC-risico’s op andere wijze adequaat zijn geborgd. 3 Indien documenten als bedoeld in het tweede lid, onder a en b, zijn afgegeven door een bevoegde autoriteit in de lidstaat van de Europese Unie waar de voertuigen zijn of waren geregistreerd, dient hieruit te blijken dat deze een beschermingsniveau bieden dat naar het oordeel van de Dienst Wegverkeer ten minste gelijkwaardig is. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 7 Intake artikel 6 Na ontvangst van het volledig ingevuld aanvraagformulier en bijbehorende documenten als bedoeld inwordt er binnen 6 weken een intake georganiseerd. Van de intake wordt een verslag opgemaakt. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 8 Startbijeenkomst 1 artikel 6 Ten behoeve van de behandeling van de aanvraag kan een bijeenkomst worden georganiseerd waarbij in ieder geval de volgende onderwerpen als bedoeld inaan de orde komen: a. doel en omvang de proef; b. de voor de proef relevante onderzoeksvragen van de deelnemers aan de bijeenkomst. 2 Bij de bijeenkomst als bedoeld in het eerste lid worden in ieder geval de wegbeheerder(s) uitgenodigd en kunnen tevens derden, ten behoeve van de advisering aan de Dienst Wegverkeer, worden uitgenodigd. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 9 Beoordeling door middel van testen artikel 6, eerste lid Na de beoordeling van de documenten als bedoeld in, en de adviezen voorkomend uit de startbijeenkomst, wordt voor een of meerdere voertuigen dan wel de verbonden voertuigen op een door de RDW aangewezen locatie(s) een nominale system safety test en een functional safetytest uitgevoerd. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 10 Advisering door derden De Dienst Wegverkeer kan advies vragen aan deskundigen ten behoeve van de testen en de uitvoering van de proef. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 11 Soorten ontheffingen 1 Ontheffingen worden onderscheiden in incidentele ontheffingen en langlopende ontheffingen. 2 Een incidentele ontheffing kan worden afgegeven voor ten hoogste vier voertuigen of vier samenstellen van voertuigen met een maximale geldigheidsduur van drie maanden en is bestemd voor: a. het inregelen en toetsen van voertuigen op de voorgestelde route; b. kortlopende proeven. 3 Een langlopende ontheffing kan uitsluitend worden afgegeven nadat er één of meerdere incidentele ontheffingen zijn afgegeven en is geldig voor ten hoogste vier kentekens van voertuigen of samenstellen van voertuigen met een maximale geldigheidsduur van één jaar. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 12 Ontheffingsdocument met bijlagen 1 Een ontheffing bestaat ten minste uit: a. een voorblad, waarop in ieder geval de gegevens van de aanvrager, de kentekens zijn vermeld en de geldigheidsduur zijn vermeld; b. een toelichting op de proef; c. een route bijlage; d. diverse bijlagen die beperkingen en voorschriften bevatten. 2 Op aanvraag kan gedurende de geldigheidsduur van de ontheffing voor de resterende geldigheidsduur van de ontheffing, uitsluitend de bijlage beperking bestuurders worden gewijzigd met betrekking tot de persoon van de bestuurder. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 13 Beperkingen en voorschriften verbonden aan de ontheffing 1 Aan iedere ontheffing worden beperkingen en algemene voorschriften verbonden en kunnen bijzondere beperkingen of bijzondere voorschriften worden verbonden. 2 Bijlage III bevat beperkingen. 3 Bijlage IV bevat algemene voorschriften. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 14 intrekking Beleidsregel ontheffingverlening voertuigen met geautomatiseerde functies De(Stct. 2017, 40370) wordt ingetrokken. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 15 Inwerkingtreding Deze regeling treedt in werking met ingang van de eerste dag na uitgifte van de Staatscourant waarin zij is geplaatst. Deze regeling zal met toelichting in de Staatscourant worden geplaatst. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

Artikel 16 Citeertitel Deze beleidsregel wordt aangehaald als: Beleidsregel ontheffingverlening voertuigen met geautomatiseerde functies 2022. 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 2022 26929 13-10-2022 03-10-2022 JBZ.220011253 14-10-2022

artikel 6, tweede lid, onder b

artikel 6, tweede lid, onder f.

artikel 13, tweede lid

artikel 13, derde lid